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Transferência de veículo: passo a passo, prazo e custos

O que o vendedor assina, o que o comprador leva ao Detran, em quanto tempo e o que entra na conta para passar o carro para o seu nome.

O comprador tem 30 dias, contados da data da venda, para pedir a transferência no Detran. Passar do prazo é infração média: multa de R$ 130,16 e 4 pontos na habilitação. O custo soma a taxa do Detran do estado, a vistoria e, quando o documento é em papel, o cartório.

Some os custos do seu estado

As taxas mudam de um Detran para outro e são reajustadas todo ano. Digite os valores da tabela do seu estado.

Na tabela de taxas do Detran do seu estado.

No Detran ou em empresa credenciada.

Zero, se a assinatura for pelo aplicativo.

IPVA, licenciamento e multas em aberto.

opcional

Custo da transferência

R$ 0,00

a soma do que você digitou

Prazo do comprador
30 dias
Multa por atraso
R$ 130,16 e 4 pontos
Prazo do vendedor para comunicar
60 dias

Fonte: Lei nº 9.503/1997 (CTB), arts. 123, § 1º, 134, 233, 258, III, e 259, III (redação da Lei nº 14.071/2020) · conferido em

Não publicamos tabela de taxas dos Detrans: os valores de cada estado não foram confirmados em fonte oficial nesta conferência. Vale a tabela do Detran onde o carro será registrado.

Como transferir um veículo, passo a passo

  1. Confira o carro e os débitos. Faça as consultas de restrição, multas, IPVA e recall. Veja como consultar a placa e o histórico.
  2. O vendedor emite a autorização de transferência (ATPV-e) com os seus dados, a data e o valor da venda.
  3. Os dois assinam. Pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito, com a conta gov.br, sem cartório; ou no documento impresso, com firma reconhecida.
  4. Pagamento e entrega. Pague ao vendedor que consta no documento e receba o carro, as chaves e o manual.
  5. Quite o que estiver em aberto. O Detran só emite o novo registro com tributos, encargos e multas pagos.
  6. Faça a vistoria de identificação veicular no Detran ou em empresa credenciada pelo estado.
  7. Peça o novo registro no Detran do estado onde você mora, dentro de 30 dias da data da venda, e pague a taxa de transferência.
  8. Baixe o novo documento digital (CRLV-e) no aplicativo, já no seu nome.

Transferência digital: onde vale

Segundo a página do serviço no gov.br (atualizada em 15/12/2025), a venda pelo aplicativo está disponível para veículos com documento emitido a partir de 4 de janeiro de 2021, com conta gov.br de nível prata ou ouro, nestes estados: Acre, Alagoas, Amazonas, Bahia, Ceará, Espírito Santo, Goiás, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará, Paraíba, Paraná, Pernambuco, Piauí, Rio de Janeiro, Rio Grande do Norte, Rio Grande do Sul, Rondônia, Roraima, São Paulo, Sergipe e Tocantins. Depois da assinatura no aplicativo, o comprador ainda vai ao Detran para a vistoria e a transferência.

O que o Código de Trânsito exige para o novo registro

  • Certificado de Registro do Veículo anterior e licenciamento anual;
  • comprovante de transferência de propriedade, no modelo do Contran;
  • certidão negativa de roubo ou furto, que pode ser substituída por informação do Renavam;
  • comprovante de quitação de tributos, encargos e multas de trânsito vinculados ao veículo.

Fonte: Lei nº 9.503/1997 (CTB), art. 124, I, II, III, VII e VIII · conferido em

Exemplo resolvido: os prazos de uma venda

Carro vendido em 10 de março, com a data na autorização de transferência:

  1. Comprador: 30 dias, até 9 de abril, para pedir o registro
  2. Sem transferência no prazo: infração média, R$ 130,16 e 4 pontos, com remoção do veículo
  3. Vendedor: mais 60 dias para comunicar a venda ao Detran

Enquanto a venda não é comunicada, o antigo dono responde junto pelas multas do carro.

Quanto custa transferir um veículo

O que compõe a conta. Os valores são os da tabela do seu Detran e do seu cartório.

ItemQuem cobraQuando é exigido
Taxa de transferência de propriedadeDetran do estadoSempre
Vistoria de identificação veicularDetran ou empresa credenciadaNa transferência
Reconhecimento de firmaCartórioSó com a autorização assinada em papel
IPVA, licenciamento e multas em abertoFazenda do estado e órgãos de trânsitoQuando houver débito vinculado ao veículo
Novo par de placasEstampador credenciadoQuando o Detran exigir a troca
Multa por atraso (R$ 130,16)Órgão de trânsitoDepois de 30 dias sem pedir o registro

O custo de passar o carro para o seu nome entra uma vez só. O que pesa todo mês está na calculadora de custo mensal do carro.

Perguntas frequentes

Qual o prazo para transferir um veículo depois da compra?

Trinta dias. O Código de Trânsito Brasileiro (art. 123, § 1º) dá esse prazo ao novo proprietário para pedir o registro do veículo no seu nome, contado da data da venda que consta no documento de transferência.

Qual a multa por não transferir o veículo em 30 dias?

É infração média (art. 233 do CTB): multa de R$ 130,16 e 4 pontos na habilitação, com remoção do veículo como medida administrativa. Antes da Lei 14.071/2020 a infração era grave.

Quanto custa transferir um carro?

Não existe um valor nacional. Você paga a taxa de transferência do Detran do estado, a vistoria de identificação veicular e, se o documento for em papel, o reconhecimento de firma em cartório. Cada estado tem a sua tabela de taxas, reajustada todo ano. A página traz uma calculadora para somar os valores do seu Detran.

Ainda precisa reconhecer firma para transferir carro?

Depende do documento. Pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito, a autorização de transferência eletrônica (ATPV-e) é assinada com a conta gov.br e dispensa cartório. Isso vale nos estados que aderiram ao sistema e para veículos com documento emitido a partir de 4 de janeiro de 2021. Fora desses casos, vendedor e comprador reconhecem firma no documento.

O que o vendedor precisa fazer depois de vender o carro?

Comunicar a venda ao Detran. Se o comprador não transferir no prazo, o antigo dono tem 60 dias para encaminhar o comprovante de transferência assinado e datado, sob pena de responder junto pelas multas aplicadas até a comunicação (art. 134 do CTB). Quem vende pelo aplicativo da Carteira Digital de Trânsito já faz a comunicação ali.

Posso transferir o carro com multa ou IPVA atrasado?

Não. Para emitir o novo registro, o Detran exige o comprovante de quitação dos tributos, encargos e multas de trânsito vinculados ao veículo, de quem quer que tenha cometido as infrações (art. 124, VIII, do CTB).

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